荷兰团队研制动作机敏扑翼机器人DelFly Nimble

　　大自然的几十亿年进化，已经替研究人员提前完成了许多试错的工作，这也是仿生学存在的巨大意义。13年来，一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下，他们终于推出了动作相当灵敏的DelFly Nimble 。除了多轴盘旋，它甚至可以极速翻跟头。

　　最新一代的DelFly，看起来很像是一只果蝇了。

　　2005年以来，在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室，就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的DelFly项目。

　　通过三年的努力，团队制造出了世界上最小的携带相机MAC 。2008年的DelFly Micro，翼展只有10CM(3.9 英寸)、重量更是只有3克(0.1盎司)。

　　2013年的时候，团队打造了首台全自动扑翼式MAV ——DelFly Explorer 。但要操控它们，仍需借助一些更加传统的方法，比如增强表面和尾部的平面控制。

　　急转弯和后空翻，都已经难不倒它。

　　五年后，团队已经摆脱了对上述方法的依赖，打造出了最接近自主式飞行机器人的装置——DelFly Nimble。其翼展为33CM(13英寸)、重29克(1盎司)。

　　值得一提的是，DelFly Nimble为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程，能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展，其实体现在Nimble机翼底部可旋转的轴线上。

　　它能够产生偏航效果，与现有的俯仰和侧倾控制相结合，从而实现在25公里/小时(15.5mph)的速度下，实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻，正如果蝇逃脱捕食者时那样。

　　这一研究进展，有望让DelFly这样的扑翼式MAV取代传统的多旋翼飞行器。因为它的重量更轻、能量使用效率更高，且扑翼的机械结构、比旋翼机的桨叶更加安全。

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