WPI开发水下自主机器人：能识别并猎杀狮子鱼

　　据外媒报道，伍斯特理工学院(WPI)的学生们正在设计一种水下自主机器人来解决一个环境威胁问题，这种机器人可以猎杀狮子鱼。据了解，这种通过使用漂浮矛和机器学习技术的机器人能够追踪并安全捕获狮子鱼，而整个过程不需要人工操作。

　　狮子鱼对海洋环境来说是一个不小的问题。据美国国家海洋与大气管理局(NOAA)的数据统计显示，在加勒比海、巴哈马群岛以及美国南部和东海岸温暖海域有100多万只该种食肉鱼出没。狮子鱼原产于印度-太平洋地区，大约25年前它们开始在美国水域出现并大量繁殖。DNA分析显示，从新英格兰到委内瑞拉，美洲所有的狮子鱼都是少数个体的后代。这表明这些鱼很有可能是一些私人收藏家将它们倒入大海中所带来的结果。

　　据了解，狮子鱼不仅胃口大，每五天就能产下3万条鱼，而且在它们入侵的水域中没有天敌。目前发现为数不多的消灭狮子鱼的有效办法之一就是通过潜水员对其进行猎杀。

　　在美国，各州政府鼓励人们猎杀狮子鱼，尽管它的鳍刺有毒，但它的味道却非常鲜美，它的市场价格甚至高达20美元/磅，在许多高档餐厅有售。然而问题是有兴趣猎杀狮子鱼的潜水员数量有限，并且他们只能下潜到100英尺(33米)左右的位置，也就是说，狮子鱼拥有许多避难的地方。

　　为此，WPI的学生研究小组着手研究一套既能识别狮子鱼又能猎杀它们的机器人系统。

　　WPI的这款机器人可以在没有操作员的情况下自主猎杀狮子鱼然后将它们送到水面上。

　　机器人的核心有两个系统：其中为AI平台，其使用机器学习、先进计算机视觉库、神经网络软件和计算机视觉模型识别狮子鱼;另一个是旋转矛架，这是一个装有八个浮力矛的旋转圆柱体，用于猎杀以及收集狮子鱼用。

　　WPI表示，这款机器人的设计能与商业自主机器人兼容。团队计划在2018-2019年为这款设备开发一套导航系统，使其能自主设置并执行3D搜索网格。

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