MIT研制“读心”机器人 采用脑电波加手势控制

　　近年来，随着科技的发展，机器人正在变得越来越智能。然而在它们对我们的每一个口头命令作出响应之前，还得先实现如何与人类实现“思想”层面的交流。近日，麻省理工(MIT)的研究人员们就展示了一套这样的人机交互装置。其结合了“脑电+手势”的方案，让使用者可以不费吹灰之力地与机器人互动。

　　这套方案旨在让机器轻松地关联和解释人类的大脑信号和手部动作。如此一来，人们无需掌握必备的编程技能，即可让机器人执行特定的任务、并直响应人类互动。

　　目前该技术仍处于起步阶段，使用者需要佩戴上一些笨重的装置——这就是当前机器人如何“读取”人类思维和肌肉运动的实现方式。

　　麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)主任Daniela Rus表示，研发进展非常顺利：这套结合了脑电图(EEG)和肌电图(EMG)反馈的方案，实现了比纯EEG方案更加自然的人际交互，还能够得到更广泛的应用。结合肌肉反馈，我们可以使用手势在空中挥舞下达机器人指令，并且具有更多的细微差别和特异性。

　　研究团队由博士生Joseph DelPreto带领，他们用一台来自Rethink Robotics的Baxter机器人进行了演示。测试期间，该项目还得到了波音公司的部分资助。

　　MIT指出，机器人可以解读EEG和EMG触发动作，目标选择正确率在70~97%之间。DelPreto表示：通过观察肌肉和大脑信号，我们可以开始了解一个人的自然姿势、以及他们是否迅速指出了错误，这有助于让人机交流更接近于人与人之间的沟通。

　　研究团队称，该系统未来可用于残障、移动受限或老年人士使用，甚至可以在太空中派上用场。有关这项研究的详情，将在下周于匹兹堡举办的《机器人：科学与系统》(RSS)大会上作介绍。

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