英伟达推出Isaac机器人平台 驱动自动化发展

　　英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在Computex 2018上正式推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIA Isaac，而NVIDIA Isaac的核心正是英伟达首款专为机器人设计的电脑系统Jetson Xavier。

　　

　　芯片设计公司英伟达一直是人工智能复兴的重要力量，在中国台湾台北举行的Computex 2018上，英伟达正式宣布推出支持下一代自主机器的新平台NVIDIA Isaac，为制造、物流、农业、建筑以及其他行业的机器人实现人工智能。英伟达首席执行官黄仁勋(Jensen Huang)表示，“AI是我们这一时代最强大的技术力量。第一阶段人工智能将实现全新的软件自动化水平，从而帮助诸多行业提高生产力;其后，人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自主机器的核心。终有一天，数十亿台智能机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”

　　Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier，即英伟达首款专为机器人设计的电脑系统。Jetson Xavier拥有6种高性能处理器，包括1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度学习加速器、1个图像处理器、1个视觉处理器和1个视频处理器。这些处理器使其能够同时、且实时地处理数十种算法，以用于传感器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。不仅如此，Jetson Xavier包含超过90亿个晶体管，它拥有超过90亿支晶体管，并且运算能力超过30 TOPS(万亿次每秒)，它只消耗30瓦的电力，是普通灯泡用电量的一半。Jetson Xavier(以及使用Isaac平台)的成本是1,299美元，而它提供的处理能力则与一台售价10,000美元的工作站相同。这样合理的价格和高性能将会为它带来不少客户。

　　

　　英伟达为Jetson Xavier的模拟、培训、验证以及部署等功能提供类似工具箱的作用。此款机器人软件由Isaac软件开发工具包(SDK)组成，也可以将其看作是让用户开发机器人算法软件和运行框架的工具。同时，这些工具都配有完全加速的函数库;它还包括了Isaac IMX或者Isaac智能机器加速应用程序，这是一套由英伟达开发的机器人算法软件。此外，它还包括了Isaac Sim——它是一个非常逼真的虚拟仿真环境，能够为开发者训练自动机器提供条件，并可以借助Jetson Xavier进行硬件测试。

　　当然，真正有趣的不是英伟达的硬件本身，而是开发人员会用它做什么。现在英伟达的芯片已经开始用来驱动Fellow公司生产的机器人，而这款机器人正被劳氏公司试用。现在人工智能机器人革命才刚刚开始。(实习编译：谭祖辉 审稿：李宗泽)

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