单个运动相机估计移动物体的深度谷歌挑战新的谜题

AI科学与技术评论：人类视觉系统具有我们习以为常的功能，但它非常强大，也就是说，它可以从平面图像发射到相应的三维世界。即使在多个物体同时移动的复杂环境中，人类也可以对这些物体的几何和深度关系做出合理的猜测。

然而，类似的事情对计算机视觉有相当大的挑战。当相机和拍摄对象静止时，不可能稳定地解决所有情况。在太空中自由移动相机和物体更加困难。获得正确的结果。原因在于传统的三维重建算法依赖于三角测量，并且必须假设可以从至少两个不同的角度同时观察到相同的物体，并且通过捕获的图像之间的差异来解决三维模型（视差）。为了满足这一前提，要么需要多相机阵列，要么主体保持完全静止，允许单个相机在空间中移动和观察。然后，在单个摄像机的情况下，深度计算将忽略移动对象或无法计算正确的结果。