低速自动驾驶爆发在即，纵目打响商用第一枪

2019-05-22 12:00
3T比特

2019：自主泊车商业化元年

自动驾驶商业化落地的交锋中，各路参局者划定过许多细分场景应用：量产L3/L4/L5自动驾驶出租车运营，无人物流，低限速小型作业车……而自动代客泊车（又称自主泊车，Auto Valet Parking，AVP），很长时间内是被低估的一环。自动代客泊车，即在停车场或其它限定区域内，基于L4自动驾驶技术实现最后几百米的慢速无人泊车功能。

早在5年前，奥迪遥控停车系统（Audi Piloted Parking）进行了自主泊车概念展示，在远离停车位的接驾点通过用手机一键召唤，完成自动取还车。

同期法雷奥也发布自动泊车辅助系统——ValetPark4U，通过超声波传感器、摄像头及激光扫描技术实现无人操作自动寻找附近车位，完成自动泊车。但是这一细分市场的前景被后来的高速自动驾驶的热潮所掩盖。

从2016年开始，高速自动驾驶的赛道上挤满了巨头，通用于当年收购了自动驾驶公司Cruise Automation，福特投资了 Argo AI；Drive.ai，Pony.ai，Rodarstar.ai，文远知行等瞄准高级别L4/L5级自动驾驶的创业公司也相继成立；百度的Apollo自动驾驶平台，Uber、滴滴的自动驾驶计划陆续上马。

进入2018年之后，乘用车L4/L5级自动驾驶进入瓶颈。

2018年11月，Waymo公司CEO John Krafcik宣称自动驾驶技术的普及还需要几十年。几乎同时，苹果联合创始人Steve Wozniak也表示：自动驾驶汽车不可能在不久的将来实现。

而在刚刚结束的CES 2019展会，乘用车高速自动驾驶退潮的迹象更为明显。

在本次CES展上， Waymo作为公认的行业领军企业，其展台不大，车门紧闭，且并没有现场讲解人员；百度中规中矩地推出了新一代Apollo3.5版本；图森未来和AutoX继续专注于无人物流、无人货运的细分场景；而奔驰、博世这些传统车企及一级供应商的L4/L5自动驾驶展示仍然停留在概念车的阶段。

于此同时，自动代客泊车的产品化和商业化逐渐进入到公众的视野。

一方面越来越多的主机厂将其作为泊车技术升级，进一步提升车主使用体验；另一方面，共享汽车租赁企业也在关注，将自动代客泊车同共享出行运营车辆结合，使得车辆运维及用户找车转换成自动化流程。

不同于面向开放城市、高速工况的L4/L5级自动驾驶乘用车，低速且车中无人的自动代客泊车应用环境相对简单，行人出入较少的车库对应自动驾驶系统发生事故的风险系数及立法难度更小。

公众开始看到自动代客泊车的前景，自动驾驶新创公司也希冀借此弯道超车，并将其定义为自动驾驶商业化最现实的路径之一。

国内外传统主机厂、一级供应商以及新造车势力在去年开始意识到自动代客泊车逐渐升温的需求后，开始行动，并纷纷喊出口号，对自动代客泊车量产落地进行未来规划。

然而，多数玩家因在2018年才开始投入自动代客泊车研发储备，多数项目还停留在概念、演示或样机阶段，距离产品化和测试量产遥遥无期，目前真正具备商业化和量产能力的主机厂寥寥无几。

“激进”的上汽曾计划在2018年内推出搭载欧非科技自动代客泊车技术的量产车型荣威Marvel X，但目前仍未有消息。长安同吉利L4级自动代客泊车时间规划也在2020年之后。

一级供应商博世同阿里云正合作计划也在中国推出AVP解决方案，另一边也在牵手戴姆勒搞研发，但其真正量产落地还需依赖激光雷达传感器产品成本下降。计划搭载博世L5级别自动代客泊车技术的奥迪S系轿车量产也是遥遥无期。而去年4月23日，小鹏汽车发布的G3全场景自动泊车仍属于L2 和 L3 之间的自动驾驶功能，并非真正意义上的L4级自动代客泊车。

总结来看，汽车产业链上的各类玩家已经看到了自动代客泊车的商业潜力，纷纷开始规划投入研发。

但目前的局面是，多数量产车型仅停留在L2/L3级自动泊车功能，而在L4级自动代客泊车层面，仍未有一家真正具备商业化和量产能力的公司出现。

AVP商用量产第一家：为什么是纵目？

在一片混沌的AVP战场上，纵目科技成为了一匹率先杀出重围的黑马。

刚刚过去的2018年12月26日，纵目科技宣布收到中国一汽的项目定点信，将在中国一汽红旗品牌2020年的量产车型上，部署低速L4级自动代客泊车产品，并计划在2020年实现主要一线二线城市大型商业停车场内的自主泊车功能。

这意味着，纵目成为中国首个拿下整车厂自动代客泊车量产项目的公司。

此外，在刚刚结束的底特律智能汽车展上，纵目科技进一步联合长安汽车，共同宣布在低速自动驾驶和出行服务领域达成战略合作，围绕自主泊车和共享出行云服务平台共同开发相应技术及整体解决方案，实现自主泊车由技术实现到量产落地。

通过这一连串的组合拳，纵目正在成为国内自动代客泊车量产商用领军角色。纵目的这一成功来自于在自动驾驶领域精准的预判和超前的投入。

早在2016年9月，纵目即开始开发自动代客泊车产品，并于一年后的4月在国内率先发布了基于视觉和超声波等低成本传感器研发的自动代客泊车方案，演示了基于人工智能计算平台和视觉传感器的停车场车辆取还过程。两个月后，进一步推出了纵目自动代客泊车1.0系统。

当别家自主泊车方案还在雏形孕育中时，纵目已经和国内多个一线主机厂开展了实质性的技术合作，而一汽红旗的订单则是厚积薄发的结果。

回顾纵目科技率先抢占这一商业先机，纵目CEO唐锐表示：“这是一个思维方式的问题，当时很多人都想做很炫酷的高速自动驾驶公司，没有严肃地去想，中国市场到底需要什么自动驾驶，我认为自动代客泊车是中国市场上（自动驾驶领域）最具有战略价值的高地。”

一家公司的商业路径选择同团队基因有很大关系。

唐锐在汽车半导体研发管理方面摸爬滚打14年，团队内部也有原奇瑞汽车工程研究院总工程师陈超卓等多位出身国际一级供应商的高管和技术专家。

所以纵目对于汽车生产有着清晰的认知，更加注重车规级质量要求及产品成本。这对唐锐有很大的影响：“真正解决自动代客泊车或者L4、L5自动驾驶商业化的层面是控制成本、控制质量、控制供应链。”

他提到，对于一级供应商而言，必须拥有自有工厂，具备完善的技术研发、供应链管理、生产制造体系及生产运营能力，目前大部分自动驾驶初创公司在这方面存在严重的短板。

纵目作为一级供应商，拥有成熟的供应链体系以及厦门、上海的自有工厂，并获得IATF16949认证（一种生产过程质量体系认证），累计为吉利、威马、上汽大通、北汽银翔、江铃新能源、车和家等主机厂和新造车势力提供了超过50万套车规级产品出货。而控制成本、控制质量、控制供应链也成为纵目自动代客泊车方案的关键词。

围绕低成本、车规级、量产三大方向，纵目自动代客泊车系统已形成基于自主研发的“车+云+场”的软硬件综合解决方案，并结合人工智能以及多传感器融合技术，实现长距离自主无人泊车以及用车召回等L4级自动驾驶功能。