Uber自动驾驶车撞人新证据 设备和安全员都有问题

　　

　　上周日，Uber的自动驾驶测试汽车在亚利桑那州坦佩市撞上了推着自行车过马路的Elaine Herzberg，送医后不治，这是自动驾驶汽车首例致行人死亡的案例。今日，坦佩市警察局发布了来自Uber的两段视频，展示了这次事故的一些细节。

　　警察局发布的两段视频，展示了事故发生瞬间车内车外的视角。

　　车外视角正对公路，车辆前进的方向，看上去像是可见光彩色车载行车记录仪的视角。视野中画面昏暗，仅车辆大灯照射的区域较明亮，除此以外只有经过路灯照射的区域才有暂时清晰的视野。

　　　

　　在通过一个没有信号灯的三岔路口时，对向和路口都没有看到车辆和行人，本车看上去没有减速。在即将抵达路口时，推着自行车的行人突然出现在大灯的视野中，位置刚好在路灯的照明区域之外，随后事故发生。

　　　

　　车内视角正对驾驶员座位，看上去像是专门安装的低光监控摄像机的视角，视角内能看到坐在驾驶员座位上的安全员的上半身。

　　在全部12秒录像中，安全员前后有9秒没有目视前方观察行驶方向，其中3秒抬头过一次看路。在视频的最后，安全员抬头的一瞬间似乎是看到了路人，露出惊恐表情。从结果来看，在整个事故过程中他没有接管车辆。

　　

　　涉事的 Uber 自动驾驶测试车是Uber最新一批上路的测试车，车型是改装的沃尔沃XC90。根据技术文档，这种测试车安装了Velodyne公司的HDL-64激光雷达，以及各个方向的可见光摄像机传感器，HDL-64激光雷达的探测距离为120米，可见光摄像机的视野理论上和人眼相当。

　　需要注意的是，视频展示的画面只是安全摄像机的画面，并不等同于自动驾驶摄像头看到的画面。同时，这个画面的质量较差，画面上没有看到行人，并不代表自动驾驶摄像机看不到，也不代表坐在驾驶座上的安全员看不到路上的行人。

　　从这两段车载视频基本可以推论，因为激光雷达是靠主动发射激光扫描路况，视野和光线是否充足没有关系，所以Uber测试车的激光雷达此时并没有起作用。同时按照福特、通用等厂商自动驾驶技术来推断，识别前方障碍物的可见光摄像头，以及雷达都没有起到应该有的作用。

　　坦佩市警察局公布的这两段视频证据，似乎暴露出Uber自动驾驶车的很多问题。

　　首先，理论上来说，目前的自动驾驶汽车依靠激光雷达获得较大范围的环境信息，用以协助GPS匹配车辆内置的数字地图，以让计算机知道车辆现在所处何地，向何处行驶。

　　同时，车辆前部安装的立体摄像头，负责识别车辆前方的障碍物，配合激光雷达来识别前方到底是人还是其他车辆。最后，车辆前方一般还会装有雷达，来保证不会撞上东西。实际上，雷达这种传感器已经在汽车产业有广泛应用，在现在的车上，一般的“行人预警”、“碰撞预警”、“自适应巡航”都是依靠这种传感器，而以上这些功能仅仅是辅助驾驶，与自动驾驶的技术要求相差甚远。

　　Uber接下来需要解答的，就是事故时究竟发生了什么，让一大堆传感器都失效，令无辜路人丧生。同时，安全员是否尽到职责也还需要执法部门的判断。

　　10年前，Google就在加州测试自动驾驶车，至今仍未商用，技术问题和安全问题同样重要。如今一大堆车厂都在测试自动驾驶车，把这个技术最大的风险之一暴露了出来：自动驾驶一旦出了事，公众对它的信心就会受到巨大打击，这对这种技术的推广和商用是最大的门槛。

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