盘点：孙正义背后的“自动驾驶帝国”

　　Innoviz推出的首款产品—高清晰度的固态激光雷达(HD-SSL)售价低于100美元，在体积上，长宽高都不超过5cm。去年5月，针对后装市场的量产版 InnovizPro推出(供车厂、自动驾驶用于研发、测试)，探测距离达到150米，尺寸为18cm*8cm*8cm。针对前装市场的量产版InnovizOne以达到车规级要求，可以进行高清晰度的三维扫描，具有每秒600万像素的分辨率、测深精度低于2厘米、探测范围为200米，尺寸为5cm*5cm*5cm。目前InnovizOne的零部件已经投入生产，Innoviz计划于2019年正式出货。

　　高精度地图

　　无人驾驶时代，高精度地图是自动驾驶汽车必不可少的条件之一。届时，地图已经不再是单纯的车载系统，它将用来指导无人车何去何从。Vision Fund在高精地图上也有所布局，将目光瞄准了专为开发者提供开发工具及开放平台的地图服务公司—Mapbox。

　　高精度地图Mapbox

　　2017年10月，软银的Vision Fund牵头向美国地图服务提供商Mapbox投资了1.64亿美元。外媒称，软银对这家公司寄予厚望，是将其作为自动驾驶汽车发展的重要地图软件来看待的。拿下这轮融资后，Mapbox将会在车内导航以及自动驾驶方面进行更大的投入。

　　Mapbox从做网页地图开始，注重开源应用，目前已经拥有来自200多个国家的开发者，平台注册开发者已经超过100多万，这对于一个技术平台来说是非常重要的。

　　Mapbox推出了Mapbox Drive(SDK)，通过众包模式和车厂合作，将Mapbox Drive和相应的传感器安装到汽车上。这些汽车会上传位置信息，来绘制世界地图。在拿了软银的投资之后，Mapbox也在AR、VR地图方面进行相关的研发。近日，Mapbox推出了全新的SDK，其可让开发人员快速完成AR地图，这项技术将直接应用于自动驾驶汽车中。这次动作意有与谷歌地图进行竞争的势头。另外，特斯拉也选择Mapbox来帮助其制作数字地图。

　　自动驾驶芯片

　　2016年，软银以324亿美元收购英国半导体知识产权提供商ARM的所有股份，这家公司的出货量在2015年已经达到了150亿片。隔年3月，软银集团将持有的ARM的24.99%股权以82亿美元的价格出售给Vision Fund。紧接着，“芯片大佬”Nvidia也被招揽之软银旗下，后者收购了Nvidia价值40亿美元的股份，持股4.9%。数月后，软银将其手中的4.9%的股份转移给Vision Fund，Vision Fund也成为这家图形芯片制造商的第四大股东。

　　芯片大佬Nvidia

　　Nvidia在自动驾驶领域的切入点主要在AI和机器学习领域，其GPU在通用计算领域几乎没有对手，是支持cnn算法的业内首选方案。

　　黄仁勋口中“为自动驾驶行业带来变革的端与端的平台”—Drive已经成型。这是一个全栈式的自动驾驶整体平台方案，包括ASIL-D OS(Drive OS)、深度学习(Drive PX)、计算机视觉 SDK (Driveworks SDK)及自动驾驶的应用 Drive AV。

　　其中，Drive PX更新迭代，发展出针对不同级别自动驾驶汽车的计算机，包括Drive PX 2、Drive PX Xavier、DRIVE PX Pegasus。Drive PX系列专门为自动驾驶而生，整合了深度学习、传感器融合和环绕立体视觉等技术，而基于 Drive PX 打造的自动驾驶软件堆栈可以实时理解车辆周围的情况，完成精确定位并规划出最为安全高效的路径。

　　Drive PX：最早用于自动驾驶测试的超级计算机。

　　Drive PX 2：单个处理器性能可实现 Level 2 到 Level 3 级别自动驾驶，多个Drive PX 2 的并行使用可实现 Level 4 到 Level 5 级别的自动驾驶。

　　基于DRIVE PX2，Nvidia推出了面向量产化的版本DRIVE PX2 for AutoCruise、和DRIVE PX2 for AutoChauffeur，前者主要用于高速路段自动驾驶和高精地图绘制，后者用于点到点、相对特定场景的自动驾驶。值得一提的是，在Tesla的量产车型上，使用的也是Drive PX2的一个定制版。

　　Drive PX Xavier：单个处理器可实现 Level 4 到 Level 5 级别自动驾驶。全球首款自主机器处理器，这款“复杂的片上系统”可用于仿真、训练和自动驾驶。Xavier 将于 2018 年第一季度向部分合作伙伴提供样品，计划在 2018 年第四季度推向市场。

　　DRIVE PX Pegasus：专门针对L5无人驾驶出租车推出的面向量产化的超级计算机。Pegasus计算性能是320 terflops，能耗是500瓦。相比Xavier性能30 terflops，功耗30瓦，性能上至少提高了10倍，但功耗也上升了10倍。

　　Nvidia是自动驾驶企业的“好伙伴”，有特斯拉、丰田、奥迪、沃尔沃这样的汽车厂商，博世、采埃孚等一级供应商的支持。目前朋友圈已经扩大至300多个企业，它们并不都是汽车制造商，还包括地图公司和激光雷达开发商等。仅Drive PX 平台，就已经有超过 100 家初创公司利用它开发自动驾驶软件堆栈。

　　半导体巨头ARM

　　ARM可以说是不生产芯片的芯片商，27岁的ARM公司通过提供IP在移动芯片市场上占据一席之地，包括苹果和三星在内的品牌都在使用其芯片设计方案。不过，在自动驾驶大潮滚滚而来的新时代，ARM可不愿意失了先机。

　　Cortex-A、Cortex-R以及Cortex-M系列微控制器是ARM旗下三大产品线。另外ARM的Mali系列GPU、Project Trillium平台也对标自动驾驶汽车。

　　Cotex-A负责ADAS、部分中控台、GPS、DCM(Data Communication Module)，是强调运算的高性能处理器。去年发布的第一代DynamIQ处理器Cortex-A75和Cortex-A55将两种不同功耗预算下的性能提升到了全新水平，会使自动驾驶技术获得更高的安全级别和更快的反应速度。

　　Cortex-R属于嵌入式产品，负责车辆中的EPS、ABS、动力输出、电池管理等需要高稳定性的物件。正式归属软银后，ARM推出了面向无人驾驶领域Cortex-R52的处理器，Cortex-R52基于全新的ARMv8-R架构，赋予了自动驾驶汽车强大的ECU计算能力和安全管理更复杂软件栈的能力，可以保证自动驾驶车辆在超车、加速和刹车时就会变的更加安全。意法半导体已准备用它来打造高度集成的系统单晶片(SoC)以应用在汽车市场上。

　　Cortex-M处理器协助安全气囊、GPS、EPS等装置，是小型低功耗的产品。

　　Mali系列GPU专攻汽车图像处理，2017年4月ARM发布了首款应用于自动驾驶领域的ISP(图像信号处理器)—Mali-C71处理器，它能够在极端条件下对图像进行快速处理，已达到“车规级”要求。

　　在今年年初，Arm发布了一款机器学习运算平台—Project Trillium，内含可高度扩充处理器的IP组合，提供强化的机器学习与神经网络功能，未来Project Trillium将应用到自动驾驶领域。ARM还推出了业界首个通用安全框架—PSA，打造了一个经济的、可升级扩展的通用安全框架。为了更好的解决自动驾驶汽车的M2M通信，Arm通过Kigen SIM技术将SIM卡集成进设备的处理器中，用户可以实时从车内传感器上获取信息。

　　Vision Fund投资下游(实际车型)科技厂商的脚步也是马不停蹄，22.5亿美元投资通用汽车GM Cruise在今年引起轰动。

　　通用

　　今年5月份，Vision Fund也向自动驾驶领域内的实力选手—通用汽车GM Cruise投资22.5亿美元，软银计划将这笔 22.5 亿美元的注资分两批投向GM Cruise，首笔 9 亿美元的资金在交易完成时支付，剩余的 13.5 亿美元将在 Cruise Automation 的自动驾驶车辆真正大规模商业化落地时进行支付。届时，Vision Fund将持有GM Cruise的19.6%股份。借此，GM Cruise估值升至115亿美元。

　　虽不像Wayom、Uber、百度那样高调，但GM Cruise的确是自动驾驶戏台上走得最快最好的。在2017年美国权威市场研究机构Navigant Research发布了《2017自动驾驶竞争力排行榜》中，GM Cruise位居首位。据DMV公布的2017年度的最新自动驾驶测试报告显示，在去年的时间中，Cruise的路测里程达到了125000英里，人为干预频次也快速下降至105/125000=0.84次/千英里，较去年的18.5次/千英里有了明显的提升。GM Cruise的成绩仅次于Waymo，位列第二。

　　目前L2级别的super Cruise智能驾驶技术已经搭载至凯迪拉克CT6车型上，这也是第一个可以在高速路上完全放开双手的自动驾驶系统。凭借着大量的路测数据，GM Cruise也开始布局自动驾驶量产汽车，新一代的Cruise自动驾驶汽车取消掉了方向盘和刹车，已经达到L4级别。在准备开始量产自动驾驶汽车方面，GM Cruise显然已经快人一步。Navigant Research也表示，这家汽车巨头“很有可能在未来几年成功实现高度自动驾驶的成功部署”。

　　Brain Corporation

　　还有一家做机器人自动导航技术开发的公司Brain Corporation，也获得了Vision Fund和高通共1.41亿美元的投资。Brain Corporation的主要业务是控制机器人来使用视觉线索和地标进行导航，让机器人看到并避开人和障碍物，跟自动驾驶汽车的“最后一英里”，有异曲同工之处。

　　总观孙正义的“投资棋局”

　　总观Vision Fund的投资布局，从投资的企业来看，要么是上下游，要么是关键技术。就像SoftBank的投资人Lydia说的那样，“我们投那些赛道的领导者，并不是从排名第一到第四的都投。”Vision Fund专门追求领域内有潜力的明日之子。Vision Fund独特的科技投资方式，也让许多竞争对手感到吃惊。

　　除了投资行业内独角兽，软银也在内部培育自己的自动驾驶团队。2016年软银集团和Advanced Smart Mobility联合成立SB Drive公司，研发自动驾驶公共汽车。今年7月，SB Drive和百度日本分公司达成合作。明年初，百度和金龙联合汽车共同开发的10辆阿波龙迷你电动巴士将运往日本。SB Drive也计划在2020年在羽田机场进行无人大巴的商用。

　　Vision Fund加码自动驾驶的脚步仍在继续。据彭博社援引知情人士爆料，Vision Fund或将向AI企业商汤科技投资约10亿美元。但交易还未正式敲定，交易金额和方式很有可能会发生变化。但不可否定的是，专注于计算机视觉和深度学习技术的商汤科技公司，意在进军自动驾驶领域。

　　重点投资、自主研发，软银的自动驾驶布局越来越清晰。无人驾驶来临之际，孙正义的”自动驾驶帝国“正在崛起...

　　孙正义对未来的物联网市场布局已久。在早期软银收购ARM时，孙正义就表示，收购 ARM 标志着软银的转型，从传统的移动/互联网行业转型为 IOT，而软银的转型正体现在Vision Fund上。如今Vision Fund的投资几乎覆盖了无人驾驶、虚拟现实、共享出行、物联网等等多个前沿科技领域。值得一提的是，Vision Fund与寻常意义上的风险投资部门不同，像沙特公共投资基金这些外部投资人在进行股权投资时需提供大笔贷款，这些贷款将采用优先债的形式。目前在Vision Fund筹集完成的近1000亿美元资金中，约有440亿是以优先债的形式存在的，软银承诺给这部分优先债的年票息率是7%。这意味着，未来的12年的存续期中，软银需每年向债权人支付约30亿美元的利息。这是一笔不小的数目。

　　Vision Fund似乎是孙正义的一次豪赌，他笃定下一代信息革命已不远，物联网将是明日之子。就像十几年前，孙正义看准小公司阿里巴巴的未来注定不一样。

　　如今，孙正义又放出豪言，之前成立1000亿美元规模的愿景基金只是开胃菜，软银集团未来几年将会在科技领域募集投资8800亿美元。而8800亿美元将会采用新机制，每隔二至三年相继成立“愿景基金2号”、“3号”、“4号”来一步步扩大规模。近日，有外媒称，软银集团正洽谈募集二号科技投资基金，规模将超过此前推出的930亿美元“软银愿景基金”。

　　当有人戏说他花钱太多时，这位60多岁的老人只是笑称“现在的程度只是一个开始，未来5年甚至更久会依然以这种速度投资”。

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