揭秘Uber无人驾驶系统 至少有四种方法发现行人

这是激光雷达创建图像的例子，虽然不是特别确定Uber车辆会看到什么

特斯拉的自动驾驶系统(Autopilot)主要依靠雷达

　　话虽如此，无人驾驶汽车晚上分辨障碍物依然很难。但这是一个明显的问题，前两个系统已经提供解决方案，它们可以日夜工作。即使是在漆黑的环境中，穿着黑色衣服的人也会出现在激光雷达和雷达上，警告这辆车应该减速，并准备在车灯里看到那个人。这可能就是夜视系统在无人驾驶汽车中普遍存在的原因(我不能肯定Uber的车上没有这样的系统，但似乎不太可能)。

　　4.安全监督司机

　　把人称为系统可能听起来让我们感觉有点儿不舒服，但是这些坐在无人驾驶汽车中负责监督安全的人类驾驶员，却被视为“万能人类”。人们十分擅长发现事物，即使我们的眼睛里没有激光。我们的反应时间并不是最好的，但如果在明显情况下，汽车无法做出反应，或者做出了错误反应，受过严格训练的安全驾驶员会做出正确的反应。

　　值得一提的是，无人驾驶汽车中还有中央计算单元，它从上述来源获得输入信息，并在汽车周围创建更完整的世界场景。举例来说，某人可能会在系统传感器前消失在汽车后面，而汽车在一两秒内无法看到他，但这并不意味着他已经停止了存在。这不同于简单的对象识别，并开始引入更广泛的智能概念，如对象持久性、预测行为等。中央计算单元也可以说是任何无人驾驶汽车系统中最先进、最严密保护的部分。

　　目前尚不清楚这一悲剧发生的具体情况，但Uber的这辆车确实配备了诸多技术，应该可以提前发现行人，并让汽车做出适当的反应。此外，如果某个系统不起作用，其他系统应该已经能提供足够多的信息，多重故障反馈在高风险环境中非常实用，比如在公共道路上行驶。

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