大佬亮肌肉 百度Apollo开放ApolloScape数据

　　Kitti，CityScapes和ApolloScape关于数据实例的对比

　　ApolloScape发布的整个数据集包含数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据，为便于研究人员更好的利用数据集的价值，我们在数据集中定义了共26个不同语义项的数据实例(例如汽车、自行车、行人、建筑、路灯等)，并将进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。

　　此外，ApolloScape还将进行更多关于仿真的前沿技术研究，目标是打造真实世界还原度最高、场景最丰富的仿真平台;现阶段，基于Apollo仿真平台，ApolloScape计划同时将数十辆自动驾驶车辆投入到同一个路网中行驶，可以模拟真实的复杂驾驶场景和多车博弈过程，是目前最先进的智能驾驶仿真技术之一可以帮助研发人员有效检验并优化预测、决策和路径规划等算法，显著提升自动驾驶的测试多样性。

　　创新没有国界，科技亦没有国界。从巨头企业到顶级学府，从中国到全球，百度Apollo开放平台积聚了全行业的顶尖力量，掀起了世界范围内的合作协同。据悉，Apollo开放平台还将与加州大学伯克利分校在CVPR(IEEE国际计算机视觉与模式识别会议)期间联合举办自动驾驶研讨会(Workshop on Autonomous Driving)，并将基于ApolloScape的大规模数据集定义了多项任务挑战，为全球自动驾驶开发者和研究人员提供共同探索前沿领域技术突破及应用创新的平台。

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