聚焦CIDI智能网联交叉路口技术，车联网V2X深度应用

如何打造更安全、更智能的道路交通呢？下面，我们一起走进CIDI，聚焦其研发的智能网联交叉路口技术，一探究竟。

随着城市人口、机动车数量与日俱增，现有城市交通设施已无法满足日益增长的交通需求，再加之城市交叉路口通行效率低、事故预警系统缺乏等因素，城市道路安全事故频发。据相关数据统计，每年因交叉路口交通事故死亡的人数约占总交通事故死亡人数的20%，加快城市智能运输系统建设，加强智能交叉路口管理迫在眉睫。

那么，如何打造更安全、更智能的道路交通呢？下面，我们一起走进CIDI，聚焦其研发的智能网联交叉路口技术，一探究竟。

针对城市交通安全及交通通行效率问题，长沙智能驾驶研究院（以下简称CIDI）发布了“V2X+交叉路口”解决方案——智能网联交叉路口管理系统（CISS-cooperative intersection surveillance system），该系统集成组合传感器感知技术、传感器融合算法、V2X技术、交通优化算法，可实现交叉路口行人、非机动车辆、红绿灯与智能网联汽车之间的信息传递。

通过信息交互与决策，解决智能网联汽车通过交叉路口、行人与非机动车辆通过交叉路口的安全性问题，还可以根据检测到的交叉路口实时交通流量，优化控制交通信号灯的变化，减少交叉路口拥堵。

该系统与方案是未来智能交通-合作式智能交通Cooperative ITS的重要组成部分，也是自动驾驶车辆在城市道路大规模运行落地的必要辅助手段。

系统组成与功能简介

CIDI智能网联交叉路口管理系统主要由RSU、边缘计算单元、智能交通信号灯、路侧传感器等组成。

RSU是整个系统的大脑，负责决策和数据的广播； 边缘计算单元负责辅助计算和数据采集融合； 智能交通信号灯根据路口车流量进行自动调节红绿灯配时； 路侧传感器是整个系统的眼睛，它主要由高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达组成。

路侧传感器组成部分功能：

高清摄像头能实时检测视角范围内的车辆与行人的位置和速度，统计路面实时交通流量等； 毫米波雷达可以获取车辆的种类与位置、速度，行人的位置和速度等信息； 激光雷达可用于车辆拥堵排队状态、车辆位置与种类、错误行驶方向、能见度（雾）、人和动物等的检测。这些传感器获得的原始数据会交给边缘计算单元进行数据融合。

此外，该系统还可以接收到附近其它RSU的数据，也可以通过因特网从云端获取数据，实现“人-车-路-云”协同工作。

产品特点

CIDI的智能网联交叉路口管理系统具有以下三大特色：协同感知、红绿灯动态配时、局部动态地图（LDM）。

原标题：聚焦CIDI智能网联交叉路口技术，车联网V2X深度应用|3年| CIDI| 中级| 联网V2X|