世界上最快的机器猫：会做俯卧撑，还能“软着陆”

图示：Nybble机器猫是一个开源项目

　　教授出身企业家李荣中(Rongzhong Li，音译)设计的Nybble堪称世界上最快的机器猫，最重要的是这只机器猫使得硬件编程变得更有亲和力。这只速度快、重量轻的机器猫主要用木头打造。

　　高科技，低成本

　　波士顿动力公司和索尼(Sony)的机器人给李荣中留下了深刻的印象，但他看到了普通用户体验这项技术的一个重要障碍：价格。Aibo的价格接近3000美元，相当于一只高级纯种狗的价格。相比之下，Nybble只需要1700多人民币，使用两块3.7伏的锂离子电池供电。

　　为了实现低成本，Nybble使用Arduino微控制器。Arduino微控制器是一种廉价的电子板，可以连接数字或物理对象。微控制器接受像点击按钮一样的输入，同时能够提示输出，就像打开一盏灯。Arduino易于入门，同时还具有足够的灵活性来处理复杂的项目，比如在车库门上安装指纹扫描仪。对Nybble来说，这可能看起来像猫被爱抚时发出呼噜声。

　　如果增加更多复杂功能，用户可以在Nybble上添加一个人工智能芯片，比如Raspberry Pi，让这个机器猫有更好的深度感知和个性，包括“随机情绪”。

　　为什么是制造一只机器猫"/>

图示：Nybble机器猫主要是用木头和廉价芯片打造的

　　“最大的挑战是实现猫的四足运动，这是机器人领域一个长期存在的挑战，”李b解释说，“它需要软件和高自由度硬件之间的无缝协作。过去，这项研究主要由大公司和实验室主导。”