Uber车祸报告：该车少了6个LiDAR和14个摄像头

　　根据该报告指出，Uber在将其自动驾驶车队，从福特Fusion换成沃尔沃XC90之后，做了一个调整：减少了大量LiDAR传感器的使用。Uber在Fusion安装的LiDAR传感器数量为7个，但到了XC90却变成了1个。另一方面，Uber还减少了XC90上的摄像头数量，从原先的20个降至7个。

　　LiDAR是自动驾驶系统的一个重要组成部分，它能被帮助检测到出现在汽车周围360度的物体。主LiDAR传感器，通常都被安装在汽车车顶位置，就像上图展示的那样。按照惯例，自动驾驶汽车测试者，还会在汽车两侧以及前方安装更小的LiDAR传感器，以此来弥补车顶LiDAR的盲点。

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