百度在北京获得首批T4自动驾驶道路测试许可证

7月1日下午，北京自动驾驶仪测试管理联合团队发布了第一批T4自动驾驶仪测试许可证，共计5个，百度全部都在包里。据了解，T4牌照是该国最高技术水平，最高标准和测试场景中最难开放的道路测试资格。

百度赢得了北京首批T4测试许可证

获得T4许可证意味着自动驾驶车辆能够在复杂的城市道路上自动驾驶，其复杂性远远超过T3需要应对的路径。与T3相比，T4是北京自动驾驶高科技水平的体现。这是北京务实推进自动驾驶的核心措施，也是制定不同行业安全门槛的重要途径。尽管T3是同一个特殊测试项目，但T4增加了场景的复杂性。 T4为运行测试添加了特殊内容，以便为探索行业运营测试做好准备。 T4技术标准要求它可以通过隧道，学校和其他区域来处理复杂的场景，如行人的非法通道和建筑道路，车辆必须准确识别各种交通要素，如潮汐车道，可变引导车道，左 - 在十字路口转弯，临时特殊的交通标志，标记和信号灯，如交通信号灯，都可以正常使用。车辆还必须具有超车能力，并且具有坡道行驶，坡道停车和起步能力，误差严格小于15cm。不仅如此，还需要评估停车和停车等停车位。车辆需要处理车库中的行人和障碍物等细节。

百度Apollo道路测试团队

据悉，T4牌照也是最难获得的自动驾驶执照，技术要求非常高，获取牌照的评估过程也非常严格，需要通过多个环节进行评估。

首先，自驾车需要在全国智能车辆和智能交通示范区（京畿道）的亦庄自动驾驶试验场进行不少于5000公里的试验，该试验场面积最大，试验率最高北京的水平和最多的测试场景。包括高速公路，高速公路，城市道路和乡村公路等各种场景，它可以覆盖景逸地区85％以上的城市交通场景。

其次，车辆需要100％通过102个场景覆盖测试，以及比T3级别测试更复杂的19个场景测试。然后，车辆需要通过T4级能力评估测试。在随机选择的T4级测试路线上，车辆必须在一次测试中完成所有评估内容，并且任何故障都不会通过整体评估。

在此之后，应由专家组评估车辆的性能，以评估公司技术水平，质量保证和测试系统，安全管理实践和实施，事故处理和响应的综合能力。最后，通过北京自动驾驶仪测试管理联合工作组联席会议，颁发了T4级自动驾驶仪许可证。

《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》

根据《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》的数据，百度Apollo目前拥有最多的车辆，测试里程占总测试里程的91％，是第二次测试里程的10倍以上。