Uber无人车撞人调查结果：提前6秒发现人却没刹车

　　图：2018年3月20日，美国国家运输安全委员会(NTSB)的调查人员在亚利桑那州坦佩(Tempe)对一辆无人驾驶的Uber车辆进行调查

　　5月25日消息，据VentureBeat报道，美国国家运输安全委员会(NTSB)日前发布了Uber致命车祸的初步调查报告，称3月份在亚利桑那州坦佩引发致命车祸的那辆无人驾驶汽车提前六秒钟发现了行人，但却未能进行正确识别，并且未启动紧急制动系统，这引发了人们对其性能的严重质疑。

　　NTSB在报告中称，改造版2017年款沃尔沃XC90汽车在碰撞事故发生时，无人驾驶系统的各个方面都正常运行，雷达系统在撞击前6秒发现了行人，但“无人驾驶系统软件将行人列为不明物体，先是以为那是一辆汽车，然后又将其当成自行车。”在碰撞前的1.3秒，无人驾驶系统决定有必要进行紧急刹车，但Uber设定自动驾驶系统“预计”人类司机会介入控制，为了“减少车辆不稳定行为的可能性”，并未启动紧急制动系统，此举旨在减少车辆行为不稳定性。沃尔沃XC90通常配备自动紧急制动系统，以防止正面碰撞。

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