美团加盟伯克利DeepDrive联盟 助力自动驾驶技术创新落地

　　早在2016年10月，美团就开始进行无人配送业务的探索。经过近两年的研发，美团成功打造出可适用于外卖配送场景的无人车，并于今年3月正式亮相。无人配送车看似简单，实则涉及多传感器融合、高精度地图、路径规划、自动驾驶、系统仿真等诸多前沿技术，并需要高效的云端智能调度系统支持和优秀的技术团队支持。

　　在技术方面，美团自主研发了适用于大范围场景的地图构建技术。通过多传感器融合，快速准确地构建大范围场景的3D视觉点云地图和激光地图，用于配送机器人的实时定位和规划。此外，美团无人配送团队也在积极探索纯视觉的感知方案，通过基于深度学习的实时视觉感知，自动构建当前无人车视觉感知环境与地图。在某些特定的场景下，低成本地解决无人车的感知问题。

　　截至目前，美团自主研发的无人配送车已经实现自主行驶，并通过云端中枢的智能调度，可以在不同场景跨区域不间断配送，同时，美团无人配送将在今年实现上线运营，2019年实现片区规模化运营。

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